version 0.1.3

코드론 EDU를 제어하는 데 사용할 수 있는 함수입니다. 함수는 파이썬 라이브러리에서 사용할 수 있습니다. 예제 코드는 각 함수 정의에 제공됩니다.

📚파이썬 학습을 진행하려면 이곳에서 진행하세요!

<aside> 💡 연결

🔗

페어링

pair()

</aside>

<aside> 💡 비행 명령 (시작/멈추기)

✈️

이륙

takeoff()

착륙

land()

긴급 정지

emergency_stop()

🛠️

트림 설정

set_trim()

리셋 초기화

reset_trim()

</aside>

<aside> 💡 비행 명령 (이동하기)

💭

호버링

hover()

✈️

설정된 비행 변수 값으로 이동하기

move()

피치 값 설정

set_pitch()

롤 값 설정

set_roll()

쓰로틀 값 설정

set_throttle()

요 값 설정

set_yaw()

🛠️

비행 변수 값 출력

print_move_values()

이동 변수 값 초기화

reset_move()

✈️

이동하기

sendControl()

지속 시간동안 이동하기

sendControlWhile()

↪️↩️

각도만큼 회전 하기

turn_degree()

왼쪽으로 회전

turn_left()

오른쪽으로 회전

turn_right()

🔍

벽 감지하기

detect_wall()

벽 피하기

avoid_wall()

거리 유지하기

keep_distance()

⭕🔺⏹️

정사각형 모양 비행

square()

삼각형 모양 비행

triangle()

원 모양 비행

circle()

나선 모양 비행

spiral()

좌우로 흔들며 비행

sway()

뒤집기

flip()

</aside>

<aside> 💡 부져

🔊

조종기 부저 사용

controller_buzzer()

드론 부저 사용

drone_buzzer()

</aside>

<aside> 💡 LED 🔆

드론 LED 켜기

set_drone_LED()

드론 LED 끄기

drone_LED_off()

🔆

조종기 LED 켜기

set_controller_LED()

조종기 LED 끄기

controller_LED_off()

</aside>

<aside> 💡 센서 📏

배터리 값 가져오기

get_battery()

온도 값 가져오기

get_drone_temp()

기압 값 가져오기

get_pressure()

바닥 센서 값 가져오기

get_bottom_range()

높이 값 가져오기

get_height()

전방 거리 센서 값 가져오기

get_front_range()

트림 값 가져오기

get_trim()

📏

옵티컬 센서 X값 가져오기

get_flow_x()

옵티컬 센서 Y값 가져오기

📍

위치 X좌표 값 가져오기

위치 Y좌표 값 가져오기

위치 Z좌표 값 가져오기

위치 값 목록 가져오기

📐

각도 X값 가져오기

각도 Y값 가져오기

각도 Z값 가져오기

📏

가속도 X값 가져오기

가속도 Y값 가져오기

가속도 Z값 가져오기

</aside>