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설명 : Description

<aside> 📖 롤, 피치, 요 및 쓰로틀 값을 드론에 보냅니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ sendControl(roll, pitch, yaw, throttle)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 roll : 롤 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 왼쪽, 양수는 오른쪽으로 이동합니다. pitch : 피치 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 뒤로, 양수는 앞으로 이동합니다. yaw : 요 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 왼쪽, 양수는 오른쪽으로 회전합니다. throttle: 스로틀 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 아래, 양수는 위로 이동합니다.

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

#Python code
from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()
drone.pair()
drone.takeoff()
drone.sendControl(0, 30, 0, 0) # 피치를 30으로 설정
time.sleep(1) # 드론이 전진하는 1초 동안 기다립니다.
drone.land()
drone.close()

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