트림 설정

설명 : Description

<aside> 📖 드론이 한쪽 방향으로 흐르는 경우 드론의 롤과 피치에 대한 트림을 설정할 수 있습니다. 예를 들어, 드론이 오른쪽으로 흐르는 경우 롤을 음수 값으로 설정하여 보정할 수 있습니다. 이 트림설정은 전원을 끈 후에도 저장됩니다.

참고 : 이륙 직전에 트림을 설정하는 경우time.sleep(1)을 takeoff() 전에 추가하세요. 그렇지 않으면 takeoff() 명령을 실행하지 않고 건너 뛸 수도 있습니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ set_trim(roll, pitch)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 없음

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from codrone_edu.drone import *
import time

drone = Drone()
drone.pair()

drone.set_trim(-5, 0) # 예: 드론이 오른쪽으로 흐르고 있으므로 약간 왼쪽으로 트림을 설정합니다.

time.sleep(1)       # 이륙 전에 트림을 설정하려는 경우 이륙 전에 time.sleep(1)을 추가합니다.
drone.takeoff()
drone.hover(3)
drone.land()
drone.close()

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