<aside>
📖 이 함수는 쓰로틀 변수를 설정합니다.
쓰로틀로 설정한 값은 Move()
명령을 사용할 때 적용됩니다.
쓰로틀 변수는 마지막으로 설정한 값으로 유지되므로, 이전에 사용한 쓰로틀 값으로 작동하는 것을 막으려면 0으로 다시 설정하고 사용해야 합니다.
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✏️ set_throttle(power)
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<aside> 📥 power : 쓰로틀 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다. 값은 해당 비행 변수에 대한 방향과 출력을 나타냅니다. 음수는 아래로, 양수는 위로 이동합니다.
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<aside> 🪃 없음
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파이썬 : python
*#파이썬 코드*
from codrone_edu.drone import *
drone = Drone()
drone.pair()
drone.takeoff()
# 드론은 50의 출력으로 1초 동안 위로 올라갑니다
drone.set_throttle(50)
drone.move(1) # move() 명령은 1 초동안 이동을 실행합니다
drone.land()
drone.close()