긴급 정지

설명 : Description

<aside> 📖 이 함수는 즉시 모든 명령과 모터를 정지합니다. 따라서 비행 중인 드론은 바닥으로 떨어질 수 있습니다. 이 함수는 모든 비행 변수를 0으로 설정합니다. (롤, 피치, 요, 쓰로틀)

참고 : 이륙하고 즉시 긴급 정지를 하려면 takeoff()와 emergency_stop() 사이에서 hover() 또는time.sleep() 을 실행하는 것이 좋습니다. 코드론 EDU는 그렇게 하지 않으면 emergency_stop() 명령을 놓칠 수 있기 때문입니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ emergency_stop()

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 없음

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()
drone.pair()
drone.takeoff()
drone.hover(3) # 착륙 전에 hover() 또는 time.sleep(1)을 추가하는 것이 좋습니다.
drone.emergency_stop()
drone.close()

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