지속 시간 동안 이동하기

설명 : Description

<aside> 📖 롤, 피치, 요, 쓰로틀 값을 밀리초(milliseconds) 단위의 지속 시간 동안 실행합니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ sendControlWhile(roll, pitch, yaw, throttle, duration)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 roll : 롤 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 왼쪽, 양수는 오른쪽으로 이동합니다. pitch : 피치 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 뒤로, 양수는 앞으로 이동합니다. yaw : 요 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 왼쪽, 양수는 오른쪽으로 회전합니다. throttle: 스로틀 변수는 -100에서 100 사이의 정수입니다.  음수는 아래, 양수는 위로 이동합니다. duration: 밀리초(milliseconds) 단위의 지속 시간 (1/1000초 단위)

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()
drone.pair()
drone.takeoff()

# 피치를 30으로 설정하고 1000 밀리초(1초) 동안 실행하기
drone.sendControlWhile(0, 30, 0, 0, 1000) 

drone.land()
drone.close()

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