속도 캘리브레이션

설명 : Description

<aside> 📖 이 방법을 사용하려면 속도 보정 시트가 필요합니다(PDF 버전을 보려면 이곳 을 클릭하세요) 주미는 너비가 2cm인 흰색 가로선 5개의 보정 시트에서 주행하게됩니다. 주행 후에는 속도 예측의 최적선에 대해 기울기와 y 절편 값이 생성됩니다. 이 값은 Zumi에 텍스트 파일로 저장됩니다.

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구문 : Syntax

<aside> ✏️ speed_calibration() speed_calibration(speed=40, ir_threshold=100, time_out=3, cm_per_brick=2, show_graphs=False)

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매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed (속도): 0에서 80 사이의 속도에 대한 양의 정수 값 ir_threshold (ir 센서 기준값) : 왼쪽 하단 IR 센서 임계값에 대한 정수 값(0-255). time_out (타임아웃): 시간 초과 값 설정 (초) cm_per_brick (마커 넓이): 각 도로 마커의 너비(센티미터)입니다. show_graphs (그래프 보기): 부울 기본값은 False입니다. True로 설정하면 최적의 선 예측으로 그래프가 표시됩니다. *참고: 그래프를 보려면 이 기능을 두 번 실행해야 할 수도 있습니다.

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반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

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예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

# Place Zumi on the black portion of the speed calibration sheet 
zumi.speed_calibration()

# To show the graphs, replace the original "zumi.speed_calibration" with the following line  
# zumi.speed_calibration(show_graphs = True)

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