version 1.61 (Changelog)

<aside> 💡 주미를 제어하는 데 사용할 수 있는 함수들입니다. 이 함수들은 파이썬 라이브러리에서 이용할 수 있습니다. 예제 코드는 각 함수 정의에서 제공됩니다.

</aside>

<aside> 💡 주행

**왼쪽으로 원그리기**

[circle_left()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/circle_left-028ee5b3998a429bbd03472c7f08ad96)

**오른쪽으로 원그리기**

circle_right()

**원그리기**

[circle()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/circle-05cbc9efe21d4fe8a8d175fe4053f8ac)

**모터 제어하기**

[control_motors()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/control_motors-de4492059cc044789989914e67a286a5)

**횡단보도 감지하며 주행하기**

[drive_over_markers()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/drive_over_markers-9401ecf63ba64f8cb55e231230cd6430)

**8자 주행**

[figure_8()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/figure_8-c474956cf54e4556b5f2db5cbdbd1415)

**전방 장애물 감지하며 주행**

[forward_avoid_collision()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/forward_avoid_collision-f0d3acde6f00490a97cf7dcda67a98f4)

**한스텝씩 전진하기**

[forward_step()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/forward_step-241e8e2345d64ddebac32e9d13ba19fa)

**전진하기**

[forward()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/forward-9abd628ca4b24cedac4c91920e59203d)

**깔때기 모양 주행**

[funnel_align()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/funnel_align-7ea01d36af9f4f0e88b8dad5d7f661c7)

**한스텝씩 후진하기**

[go_reverse()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/go_reverse-cae82428abba401d8bf056f6994b666d)

**한스텝씩 전진하기**

[go_straight()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/go_straight-f037e1ffff3b486eac4ebd0a67fcb687)

**J턴**

[j_turn()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/j_turn-5cab807ff0024fdf8b41ff3cbe1f49fd)

**왼쪽으로 U턴**

[left_u_turn()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/left_u_turn-e84e3def5e8547b7b0b30b7aa3f6a232)

**라인을 따라 주행**

[line_follow_gyro_assist()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/line_follow_gyro_assist-6935bfe91ddf4709a8f4fc79abebafb0)

**센티미터 단위로 이동**

[move_centimeters()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/move_centimeters-aeb6e5ff5e244d4bbf3ca9a75f4be0b9)

**인치 단위로 이동**

[move_inches()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/move_inches-2ebf1d5343484ae0a8c6a97f9d2297d2)

**좌표 이동**

[move_to_coordinate()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/move_to_coordinate-cbf6575c0e344a2881caa315cf6f3d7b)

**평행 주차**

[parallel_park()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/parallel_park-971b44b0dbeb44559346382169aaa06a)

**오른쪽 직사각형 주행**

[rectangle_right()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/rectangle_right-ada65845c7d34a0dbbb5ef867985b4a2)

**왼쪽 직사각형 주행**

rectangle_left()

**직사각형 주행**

[rectangle()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/rectangle-36a660829e224a5bafd4accede7d47a8)

**좌표 초기화**

[reset_coordinate()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/reset_coordinate-ce40350b349549d483ffa8d84942c459)

**후방 장애물 감지하며 주행**

[reverse_avoid_collision()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/reverse_avoid_collision-bbe92d9823854f6da1af0faed10e2cca)

**한스텝씩 후진하기**

[reverse_step()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/reverse_step-42775b8a86bc4e81ab54f307da1f9c36)

**후진하기**

[reverse()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/reverse-d56ba4b2758f477e80d1ba16e8590d41)

**오른쪽으로 U턴**

[right_u_turn()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/right_u_turn-2b4f7087e90a4872a650e69406c8b02c)

**부드럽게 전진**

[smooth_forward()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/smooth_forward-f2d7bd2728a2498dac8e142eedeaecfd)

**부드럽게 후진**

[smooth_reverse()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/smooth_reverse-06b0802a34204eadb67d93f29fc42c02)

**부드럽게 왼쪽 회전**

[smooth_turn_left()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/smooth_turn_left-5e0a5f1585fe410f9830ffca5c29484f)

**부드럽게 오른쪽 회전**

[smooth_turn_right()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/smooth_turn_right-427697f5f3b144049ba81e7b01adde04)

**속도 캘리브레이션**

[speed_calibration()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/speed_calibration-115c86aec2bf4126a91298b0608ae264)

**왼쪽 정사각형 주행**

[square_left()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/square_left-2e0b5923d6c24a759440ea75e1f5436c)

**오른쪽 정사각형 주행**

[square_right()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/square_right-b5ed8c040fb0468e8ea898297405625c)

**정사각형 주행**

[square()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/square-3fa4f1e2f04a4937a9912e1969c277d7)

**정지**

[stop()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/stop-090127e4ef4941bcb9a0aee44241f6ba)

**왼쪽 삼각형 주행**

[triangle-left()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/triangle-left-76617d2fc3364ef1acb59f512aea9d3c)

**오른쪽 삼각형 주행**

[triangle-right()](https://spurious-taste-d2d.notion.site/triangle-right-0a323537ad69478f8972d3b642d036f9)

</aside>