부드럽게 오른쪽 회전

설명 : Description

<aside> 📖 전진하면서 서서히 우회전하여 원하는 각도에 도달합니다. 기본값은 90도입니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ smooth_turn_right() smooth_turn_left(desired_angle=90,speed=20,step=2)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 desired_angle(목표 각도): 방향 또는 원하는 각도 (기본값은 주미의 현재 방향으로 설정됨) speed(속도): 0-80 사이의 주행 속도 step (단계): 각도 단계 범위 (넓은 회전을 하는 경우 감소, 좁은 회전의 경우 증가)

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.smooth_turn_right()
time.sleep(1)
zumi.smooth_turn_right(speed=30)

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