<aside> 📖 주미가 0으로 다시 감속하기 전에 주어진 시간 동안 최대 속도로 앞으로 점차 가속합니다.
</aside>
<aside>
✏️ smooth_forward(duration) smooth_forward(duration, rate=1)
</aside>
<aside> 📥 duration(지속시간): 가감속을 포함한 주행 시간 rate(비율): 속도가 변하는 속도. 기본값은 1입니다.
</aside>
<aside> 🪃 없음
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파이썬 : python
*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()
zumi.smooth_forward(3)
time.sleep(1)
zumi.smooth_forward(duration=3,rate=2)