오른쪽으로 U턴

설명 : Description

<aside> 📖 주미가 오른쪽으로 U턴합니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ right_u_turn() right_u_turn(speed=30, step=4, delay=0.02)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed(속도): 0-80 사이의 주행 속도 step (단계): 각도 단계 범위 (넓은 회전을 하는 경우 감소, 좁은 회전의 경우 증가) delay(지연): 각 각도 단계 사이의 지연 시간

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.right_u_turn(speed=20)
time.sleep(1)
zumi.right_u_turn(delay=0.04)

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