후방 장애물 감지하며 주행

설명 : Description

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주미가 현재 향하고 있는 방향으로 1초 동안 기본 속도로 40으로 주미를 후진합니다. 후면 IR 센서 값 중 하나가 기준 값 아래로 내려가면 지속 시간이 완료되지 않은 경우에도 함수가 중지됩니다.

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구문 : Syntax

<aside> ✏️ reverse_avoid_collision(speed=40, duration=1.0) reverse_avoid_collision(speed=40, duration=1.0, desired_angle=None, left_th=150, right_th=150)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed(속도): 0에서 80 사이의 속도에 대한 양의 정수 값 duration(지속시간): 함수가 작동하는 시간 desired_angle(목표 각도): 방향 또는 원하는 각도 (기본값은 주미의 현재 방향으로 설정됨) left_th(왼쪽 센서 기준 값): 전면 좌측 IR 센서의 임계값 right_th(오른쪽 센서 기준 값): 전면 우측 IR 센서의 임계값

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반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

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예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.reverse_avoid_collision(40,2)

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