후진하기

설명 : Description

<aside> 📖 현재 주미가 향하고 있는 방향으로 1초 동안 기본 속도로 40으로 주미를 후진시킵니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ reverse() reverse(speed=40, duration=1.0, desired_angle=None)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed(속도): 0에서 80 사이의 속도에 대한 양의 정수 값 duration(지속시간): 함수가 작동하는 시간 desired_angle(목표 각도): 방향 또는 원하는 각도 (기본값은 주미의 현재 방향으로 설정됨)

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.reverse()
time.sleep(1)
zumi.reverse(speed=50)
time.sleep(1)
zumi.reverse(duration=2.1)
time.sleep(1)

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