센티미터 단위로 이동

설명 : Description

<aside> 📖 이 방법은 시간 경과에 따른 이동 거리의 최적 선형 근사치를 사용합니다.

</aside>

<aside> 📖 y = mx + b 방정식

• y는 이동거리
• m은 초당 센티미터 단위의 예상 속도입니다.
• x 는 경과된 시간입니다.
• b 는 기울기 절편입니다. </aside>

<aside> 📖 PID 값이 설정되지 않으면 내부 기본값이 설정됩니다. 각도가 입력되지 않으면 Zumi는 현재 향하고 있는 각도로 운전합니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ move_centimeters(distance, angle) move_centimeters(distance, angle=None, k_p=None, k_i=None, k_d=None)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 distance (거라): 이동하려는 거리(센티미터) angle (목표 각도): 방향 (기본은 주미가 바라보는 각도 0) 기본값은 없음 k_p (KP ): P 게인 값. 기본값은 없음 k_i (KI): I 게인 값. 기본값은 없음 k_d (KD): D 게인 값. 기본값은 없음

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

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예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.move_centimeters(10)
zumi.move_centimeters(10,90)
zumi.move_centimeters(15,0)

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