라인을 따라 주행

설명 : Description

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현재 주미가 향하고 있는 방향으로 1초 동안 기본 속도로 20으로 주미를 앞으로 이동시킵니다. 함수는 지속 시간이 끝나면 중지됩니다. 하단 IR 센서가 검은색 선을 감지하면 주미는 계속 주행합니다. 센서 중 하나가 흰색을 감지하면 주미가 자동으로 라인에 위치할 수 있도록 조정하며 이동합니다. 두 센서 모두 흰색을 감지하면 지속 시간이 되지 않아도 이동이 중지됩니다.

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구문 : Syntax

<aside> ✏️ line_follow_gyro_assist(speed=20, duration=1.0) line_follow_gyro_assist(speed=20, duration=1, angle=None, angle_adj=2, l_th=100, r_th=100)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed (속도): 0에서 80 사이의 속도에 대한 양의 정수 값 duration (지속시간): 함수가 작동하는 시간 angle (목표 각도): 방향 또는 원하는 각도 (기본값은 주미의 현재 방향으로 설정됨) angle_adj (각도 보정 값): 센서가 감지될때 주미가 회전하는 각도 l_th (왼쪽 센서 기준 값): 전면 좌측 IR 센서의 임계값 r_th (오른쪽 센서 기준 값): 전면 우측 IR 센서의 임계값

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반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

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예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.line_follow_gyro_assist(speed=10,duration=3,angle_adj=1.1)

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