<aside> 📖 주미가 J턴 합니다.
</aside>
<aside>
✏️ j_turn()
j_turn(speed=80, step=4, delay=0.005)
</aside>
<aside> 📥 speed(속도): 0-80 사이의 주행 속도 step (단계): 각도 단계 범위 (넓은 회전을 하는 경우 감소, 좁은 회전의 경우 증가) delay(지연): 각 각도 단계 사이의 지연 시간
</aside>
<aside> 🪃 없음
</aside>
파이썬 : python
*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()
zumi.j_turn(speed=60, delay=0.003)