J턴

설명 : Description

<aside> 📖 주미가 J턴 합니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ j_turn() j_turn(speed=80, step=4, delay=0.005)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed(속도): 0-80 사이의 주행 속도 step (단계): 각도 단계 범위 (넓은 회전을 하는 경우 감소, 좁은 회전의 경우 증가) delay(지연): 각 각도 단계 사이의 지연 시간

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.j_turn(speed=60, delay=0.003)

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