한 스텝씩 전진하기

설명 : Description

<aside> 📖 목표 각도에 따라 스텝 단위로 이동합니다. 이 함수는 반복문 내부에서 호출될 때만 작동합니다. forward_step() 함수와 동작이 같습니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ go_straight(speed, desired_angle) go_straight(speed, desired_angle, max_speed=127)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed(속도): 0에서 80 사이의 속도에 대한 양의 정수 값 desired_angle(목표 각도): 방향 또는 원하는 각도 (기본값은 주미의 현재 방향으로 설정됨) max_speed: 최대 속도를 제한합니다. 기본 값은 127입니다.

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

for i in range(0, 200):
    zumi.go_straight(40,0)

zumi.stop()

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