전방 거리 센서 값 가져오기

설명 : Description

<aside> 📖 드론의 전방 거리 센서로 거리를 반환하는 함수입니다. 기본 측정 단위는 센티미터입니다. 이 기능은 전방 범위 센서를 사용하여 드론에서 전면의 장애물까지의 거리를 측정합니다.

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구문 : Syntax

<aside> ✏️ get_front_range() get_front_range(unit="<cm, in, mm, m>)"

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매개변수 : Parameters

<aside> 📥 unit : 전방 거리에 대해 선택되는 측정 단위입니다.  사용 가능한 단위는 "m"(미터), "cm"(센티미터), "mm"(밀리미터) 또는 "in"(인치)입니다.  매개변수를 지정하지 않으면 기본적으로 cm가 선택됩니다.

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반환 : Returns

<aside> 🪃 전방 거리 센서에 의해 계산된 현재 전방 거리 (기본값 cm)

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예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()
drone.pair()

drone.takeoff()
drone.hover(3)
distance = drone.get_front_range()
print(distance)
drone.land()
drone.close()

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