옵티컬 센서 X값 가져오기

설명 : Description

<aside> 📖 이 함수는 X 방향(정방향 및 역방향)에서 옵티컬 (광학)센서에 의해 계산된 상대 위치 값을 가져옵니다.

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구문 : Syntax

<aside> ✏️ get_flow_x() get_flow_x(unit="<cm, in, mm, m>)"

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 unit : 거리에 대해 선택되는 측정 단위입니다.  사용 가능한 단위는 "m"(미터), "cm"(센티미터), "mm"(밀리미터) 또는 "in"(인치)입니다.  매개변수를 지정하지 않으면 기본적으로 cm가 선택됩니다.

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반환 : Returns

<aside> 🪃 X 방향에서 옵티컬 센서에 의해 계산된 상대 위치 값입니다. (cm 기본값)

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예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from codrone_edu.drone import *

drone = Drone()
drone.pair()
drone.takeoff()
drone.set_pitch(50)
drone.move(1)
print(drone.get_flow_x())
drone.land()
drone.close()

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