깔때기 모양 주행

설명 : Description

<aside> 📖 주미는 대회 맵의 깔때기 부분에 위치를 정렬하려고 시도합니다. (PDF 버전을여기 를 클릭하세요).

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구문 : Syntax

<aside> ✏️ funnel_align(speed=20, duration=1.0) funnel_align(speed=20, duration=1, angle=None, angle_adj=2, l_th=100, r_th=100)

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매개변수 : Parameters

<aside> 📥 speed (속도): 0에서 80 사이의 속도에 대한 양의 정수 값 duration (지속시간): 함수가 작동하는 시간 angle (목표 각도): 방향 또는 원하는 각도 (기본값은 주미의 현재 방향으로 설정됨) angle_adj (각도 보정 값): 센서가 감지될때 주미가 회전하는 각도 l_th (왼쪽 센서 기준 값): 전면 좌측 IR 센서의 임계값 r_th (오른쪽 센서 기준 값): 전면 우측 IR 센서의 임계값

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반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

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예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.funnel_align(speed=10,duration=3,angle_adj=1.1)

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