횡단보도 감지하며 주행하기

설명 : Description

<aside> 📖 주미는 너비가 최소 2cm인 지정된 수의 흑백 가로줄을 번갈아가며 주행합니다. 주미는 마커의 수가 초과되거나 타임아웃이 종료되는 경우에 멈춥니다. (속도를 너무 높게 설정하지 마세요. 속도가 빠르면 마커를 지나치거나 더 많이 이동하여 멈출 가능성이 높습니다.)

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ zumi.drive_over_markers(5)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 road_markers(도로 마커): 지나갈 도로 마커수 speed(속도): 0-80 사이의 양수 값 ir_threshold(센서 기준 값): 검은색 또는 흰색을 감지하는 왼쪽 하단 IR 센서의 IR 임계값. time_out(초과 시간): 시간 초과가 종료되고 Zumi가 운전을 중지하기까지의 시간(초)입니다.

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

#must start off in a black area.
zumi.drive_over_markers(5)

#Drive over 10 road marker with a timeout of 6 seconds
zumi.drive_over_markers(road_markers=10,speed=30,time_out=6)

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