모터 제어하기

설명 : Description

<aside> 📖 각 개별 모터의 속도를 설정합니다. 변경 사항은 즉시 적용됩니다. 이 함수는 정지 명령이나 센서들의 영향을 받지 않습니다.

</aside>

구문 : Syntax

<aside> ✏️ control_motors(right,left)

</aside>

매개변수 : Parameters

<aside> 📥 right (오른쪽):-126 ~ 127 사이의 정수 값. 정방향의 경우 양수 값, 역방향의 경우 음수 값 left (왼쪽): -126 ~ 127 사이의 정수 값. 정방향의 경우 양수 값, 역방향의 경우 음수 값

</aside>

반환 : Returns

<aside> 🪃 없음

</aside>

예제 코드 : Example Code

파이썬 : python

*#파이썬 코드*
from zumi.zumi import Zumi
import time
zumi = Zumi()

zumi.control_motors(30,30)
time.sleep(2)
zumi.stop()

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