설명

<aside> 💡 헤드리스 모드

드론 좌표 기준을 변경합니다.

헤드리스 모드를 on으로 하면 이륙 시와 '방향초기화'를 했을 때 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 고정됩니다.

이 때에는 Yaw를 조작하여 드론이 다른 방향을 보게 하여도 처음 지정한 방향을 기준으로 앞뒤좌우로 움직입니다.

사용자가 바라보는 방향과 드론의 기준 방향이 같을 때 조작하기 편리한 장점이 있습니다.

헤드리스 모드를 off로 선택하면 현재 드론이 바라보는 방향을 기준으로 앞뒤좌우가 결정됩니다. 드론의 움직임에 따라 앞뒤좌우가 계속 바뀌기 때문에 익숙해지기 전까지는 사용하기 어려울 수 있습니다.

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매개변수

<aside> 📥

모드 : off (숙련자용), on(초보자용)

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반환

<aside> 🪃 없음

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예제 코드

<aside> 💡

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