적외선(줄여서 IR)은 사람의 눈으로 볼 수 없는 전자기 파장의 일종이다. 그것은 에너지의 한 형태이기도 합니다. 이중에 우리가 볼 수 있는 작은 부분이 있는데, 이것을 가시광선이라고 합니다. 우리가 보는 다른 색깔들은 다양한 파장에 달려있습니다. 파장이 길어질수록 색은 인간에게 잘 보이지 않게 됩니다. 하지만, 특수 센서는 이러한 파장을 감지할 수 있습니다. 당신은 주미의 IR 센서를 사용하여 센서에 감지된 물체를 감지할것입니다.
주미에는 IR 센서 6개가 장착돼 있는데, IR 센서는 앞면 2개, 뒷면 2개, 하단 2개입니다.
모든 IR 센서는 쌍으로 되어있습니다. 선명한 IR LED가 적외선을 방출하고, 어두운 LED가 감지 부분입니다. 감지 전구가 검은색인 이유는 규칙적인 주변의 빛을 차단하기 위함입니다. LED가 주변의 조명으로부터 LED를 보호하기 위해 선글라스를 낀다고 생각해 보세요.
비록 우리의 눈은 적외선을 볼 수 없지만, 몇몇 카메라들은 적외선을 감지할 수 있습니다. 주미의 센서를 웹캠이나 전화 카메라로 보세요. 어떤 색으로 보이나요?
IR 센서는 적외선 펄스를 방출하고 물체에서 튕겨 나간 후 되돌아오는 적외선을 측정하는 방식으로 작동합니다. 주미에서 이 숫자는 0에서 255 사이입니다. 숫자가 낮을수록 근처의 무언가가 IR 빛을 센서에 반사하고 있음을 나타냅니다. 아래의 "console" 콘솔에서 데이터를 볼 수 있을 것입니다. 콘솔은 프로그램의 출력을 볼 수 있는 곳입니다.
다음 단계에서는 "print" 프린트 블록을 사용하여 컴퓨터 화면에 데이터를 표시한다. 잉크와 종이로 인쇄하는 것이 아니라 화면에 출력물을 보고 싶다고 프로그램에 알리는 것입니다. 그것이 없다면, 여러분은 데이터의 값을 알수 없을 것입니다!