<aside> 💡 프로그래밍 수업을 진행해나갈수록 드론이 비행 중에 한쪽으로 흐르거나 흔들리기 시작할 수 있습니다. 이건 지극히 정상적인 증상입니다. 이 수업에서는 드론의 비행을 보정하는 트림에 대한 방법을 배울 것입니다. 드론에 트림이 필요할 때마다 이 레슨을 다시 참고하세요!

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코드론 EDU

 파이썬

등급 수준:

중학생부터 - 고등학교 이상 가능

소요시간:

30분 ~ 1시간

필요한 자료:

수업 계획

1단계

체크리스트

이번 수업에서는 다음 내용을 학습합니다.

• 리모컨을 사용하여 드론을 트림을 진행하는 방법
• 파이썬 코드를 사용하여 드론을 트림을 진행하는 방법

이 과정을 마치면 드론이 비행 중에 한쪽으로 흐르기 시작할 때마다 드론의 트림 값을 설정할 수 있습니다. 파이썬에서는 어떤 레슨이나 프로그램이든지 이러한 트림 함수를 사용할 수 있습니다. 조종기를 사용하여 비행하는 경우에는 조종기의 버튼을 사용하여 트림을 조정할 수 있습니다.

2단계

왜 드론이 흐를까요?

드론이 항상 완벽하게 일직선으로 비행하는 것은 아닙니다. 특히 바람이 불거나 배터리가 부족하거나 혹은, 드론이 한 번 이상 추락한 경우에는 더욱 그렇습니다. 때때로 드론을 안정적으로 유지하는 센서들은 재보정되어야만 해요!